十字交叉行走载车平台

实用新型名称
一种十字交叉行走式载车平台

摘要
本实用新型提供一种十字交叉行走式载车平台，包括载车平台1、纵向轮子A1~An、横向轮子B1~Bn，纵向轮子A1~An分2~4列布置，每列2~8个；横向轮子B1~Bn分2~4列布置，每列2~8个；使用纵向轮子A1~An工作时，其伸展与轨道接触受力，横向轮子B1~Bn收缩且不干涉轨道；使用横向轮子B1~Bn工作时，其伸展与轨道接触受力，纵向轮子A1~An收缩且不干涉轨道。通过这种结构，解决了载车平台的转向问题，提高了载车平台的移动效率和方位精度。

权利要求书
1 .一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：包括载车平台（1）、纵向轮子（A1~An）、横向轮子（B1~Bn）；纵向轮子（A1~An）分2~4列布置，每列2~8个；横向轮子（B1~Bn）分2~4列布置，每列2~8个；使用纵向轮子（A1~An）工作时，其伸展与轨道接触受力，横向轮子（B1~Bn）收缩且不干涉轨道；使用横向轮子（B1~Bn）工作时，其伸展与轨道接触受力，纵向轮子（A1~An）收缩且不干涉轨道。
2 .根据权利要求1所述的一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：纵向轮子（A1~An）伸展或收缩时均为同一高度。
3 .根据权利要求1所述的一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：横向轮子（B1~Bn）伸展或收缩时均为同一高度。
4 .根据权利要求1所述的一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：纵向轮子（A1~An）的扭转角度在±10°范围内，横向轮子（B1~Bn）的扭转角度在±10°范围内。

技术领域
[0001] 本发明涉及一种十字交叉行走式载车平台，属于停车技术领域。

背景技术
[0002] 随着城市现代化的发展和科技的进步，智能停车设备迅速发展，市面上升降横移类立体停车库占据大部分市场，其运用的载车平台一般为链条传动、齿轮传动或钢丝绳传动，载车平台需要依靠外力实现移动。这种结构的载车平台对驾驶员的驾驶水平和存取车效率都存在着很大的制约。近年来，自行走式载车平台(智能搬运机器人)逐渐走向市场，它自身集成了动力系统和控制系统，可以实现自由行走，极大地解决了存取车的效率问题。但是，由于自行走式载车平台的技术复杂、制造成本高，在推广和普及上一直受限，并未得到广泛的应用。

发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，解决载车平台行走速度不高、控制系统复杂、运行方位偏差较大等问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种十字交叉行走式载车平台，包括载车平台1、纵向轮子A1～An、横向轮子B1～Bn；纵向轮子A1～An分2～4列布置，每列2～8 个；横向轮子B1～Bn分2～4列布置，每列2～8个；使用纵向轮子A1～An工作时，其伸展与轨道接触受力，横向轮子B1～Bn收缩且不干涉轨道；使用横向轮子B1～Bn工作时，其伸展与轨道接触受力，纵向轮子A1～An收缩且不干涉轨道。纵向轮子A1～An伸展或收缩时均为同一高度，横向轮子B1～Bn伸展或收缩时也均为同一高度。纵向轮子A1～An的扭转角度在±10°范围内，横向轮子B1～Bn的扭转角度也在±10°范围内。[0005] 通过这种结构，解决了载车平台的转向问题，提高了载车平台的移动效率和方位精度。

附图说明
[0006] 图1是本发明的结构图。图中：1-载车平台，A1～An-纵向轮子，B1～Bn-横向轮子。

具体实施方式
[0007] 下面结合附图，对本发明的实施方式作详细说明。载车平台1的上平面用于放置车辆，可以附加一些固定装置；下平面主要设置横向轮子B1～Bn-和纵向轮子A1～An-纵向轮子，以及配套的动力系统、伸缩装置和信号处理系统。动力系统一般由电动装置构成；伸缩装置可由液压、气动或电动装置驱动；信号处理系统包括执行机构和信号接收器。以上系统和装置均为各行业的成熟技术，可以轻易实现。载车平台1接收到系统信号后，伸展横向轮子B1～Bn 或纵向轮子A1～An与行走轨道接触，再启动对应的动力系统驱动载车平台1沿轨道的一个方向移动。当载车平台1接收到系统信号需要切换移动方向时，断开对应的动力系统，收缩正在运行方向的轮子，并伸展另外一个方向的轮子，再启动对应的动力系统驱动载车平台1沿与原轨道垂直的一个方向移动。

附图1